Spannungsabfälle über Widerstände zu erzeugen ist gängige Praxis seit ungefähr 120 Jahren, seit es Radios gibt. Wenn der Widerstand entsprechend dimensioniert ist, wird da auch nix warm, weil eben Spannung abfällt, der Strom aber dennoch fließt.
Im Übrigen wird nur die Betriebs-Spannung des Relais, also über dem Anker, herabgesetzt, nicht die des Wischermotors. Das Relais selber zieht für den Schaltvorgang so lächerlich wenig Strom, dass da sicher ein Widerstand in der Viertelwattklasse ausreicht. Ohne den LKW zu beheizen...
PWM kommt von Pulsweitenmodulation und beschreibt die Steuerung eines Motors über die Zuschaltdauer der Betriebsspannung. Es wird also nicht die Spannung selber, sondern die Zeit des Anliegens geregelt. Der Motor wird vom Grundsatz her ganz schnell hintereinander ein- und wieder ausgeschaltet. Solche Motoren haben üblicherweise mehrere Wicklungen (...damit auch Anschlüsse) und nicht nur eine, da die Spannung für eine effektive Drehzahländerung an verschiedenen Stellen der Wicklung angelegt wird. Wer schon mal einen Computerlüfter in der Hand hatte wird wissen, dass dieser in der Regel drei Anschlüsse hat, manche sogar vier. Dort wird dann die Spannung entsprechend in ganz schneller Folge zugeführt und abgeschaltet. Klemmt man dem Lüfter jetzt einfach ein "Bein" ab, wird der zwar noch irgendwie laufen, aber nicht mehr richtig. Im günstigsten Fall läuft er dann wie ein normaler Gleichstrommotor auf Nenndrehzahl.
Genau diese Anschlüsse, um die Spannung an verschiedenen Stellen der Wicklung anlegen zu können, fehlen aber dem Wischermotor vom IFA, weshalb der sich dann quasi immer im Anlaufmodus befinden wird. Habe ich so noch nicht probiert, kann mir aber vorstellen, dass dem das nicht gefällt. Anlaufphase = hoher Widerstand = hoher Strom = Wärme. Bestes Beispiel was passiert, wenn der Motor in der Anlaufphase nicht loslaufen kann, ist das üblicherweise festgegammelte Wischergestänge...
Es mag aber sein, das "PWM"-Regelung sich als Begriff so eingebürgert hat, weil die meisten der ganzen Regler, die uns für 1,59€ bei Aliexpress angeboten werden, schlicht einfache Gleichstromregler sind, dort aber als PWM-Regler angepriesen werden. Vom Kern her ist das aber nicht richtig.
Gruß - Fritz